首臺(tái)全面集成了數(shù)字化儀表與控制系統(tǒng)的APR-1400型反應(yīng)堆現(xiàn)已在韓國(guó)投入運(yùn)行。對(duì)此,DarylHarmon,BenRomeo和RobBeasley給出了他們針對(duì)儀控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的看法。
2016年12月,大韓民國(guó)的Shin-Kori3成為了首臺(tái)投入商業(yè)運(yùn)行的配有全面集成的數(shù)字化儀表與控制(I&C)系統(tǒng)的APR-1400反應(yīng)堆。這不僅在該堆型的設(shè)計(jì)中屬于首次,同時(shí)也是首個(gè)由西屋電氣公司為先進(jìn)輕水反應(yīng)堆供貨并實(shí)現(xiàn)商業(yè)運(yùn)行的全面集成的數(shù)字化儀表與控制系統(tǒng)。
從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到運(yùn)行,這項(xiàng)工程的實(shí)施及其背后的工作,將有助于核工業(yè)對(duì)全面集成的數(shù)字化儀表與控制系統(tǒng)的擁躉。Shin-Kori3&4是韓國(guó)在建的其他APR-1400機(jī)組的參考電站,也是阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)布拉卡在建的四臺(tái)機(jī)組的參考電站。同樣亦配備有西屋所供的數(shù)字化儀表與控制系統(tǒng)的Shin-Kori4預(yù)計(jì)將于2018年年初裝載燃料。
集成的數(shù)字化儀控系統(tǒng)
儀表與控制系統(tǒng)不僅監(jiān)控著核電站狀態(tài)的各個(gè)重要方面,而且還能通過(guò)根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整來(lái)幫助優(yōu)化核電站的運(yùn)行。許多在投運(yùn)之初采用了模擬的儀控系統(tǒng)的電站,已經(jīng)基于組件系統(tǒng)原則,用等同的數(shù)字化系統(tǒng)部分地替代了這些可靠但已老化的系統(tǒng),但是,這些獨(dú)立的系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)集成的數(shù)字化儀控系統(tǒng)的全部性能效益。集成的數(shù)字化儀控系統(tǒng)非??煽浚⒛芴峁└玫碾姀S績(jī)效和額外的診斷能力。
韓國(guó)電力技術(shù)株式會(huì)社為Shin-Kori3&4設(shè)計(jì)了一個(gè)全面的數(shù)字化儀控結(jié)構(gòu)。作為總承包商斗山重工的承包商,西屋負(fù)責(zé)了組件的設(shè)計(jì)、設(shè)備的制造、軟件的編程,并負(fù)責(zé)測(cè)試、交付與支持所有安全相關(guān)的與非安全相關(guān)的數(shù)字化儀控系統(tǒng)的調(diào)試。
這些由西屋交付給Shin-Kori3&4的系統(tǒng)組成了人機(jī)界面系統(tǒng)。該系統(tǒng)含有先進(jìn)的緊湊型工作站控制室,以及使用了CommonQTM與OvationTM平臺(tái)的分散式數(shù)字化控制與保護(hù)系統(tǒng)。這些平臺(tái)提供了數(shù)據(jù)采集、工藝組件控制、信息處理與顯示,以及電站保護(hù)功能。這些全數(shù)字化平臺(tái)的集成,能夠在提供實(shí)時(shí)在線診斷與測(cè)試的同時(shí),實(shí)現(xiàn)高可靠性與高可用性的目標(biāo)。
數(shù)字化儀控系統(tǒng)之所以能夠提供如此之高的性能,其秘訣就在于眾多組件與軟件高依附度的復(fù)雜集成。盡管這些因素不會(huì)影響所有儀控系統(tǒng)所固有的單一故障風(fēng)險(xiǎn),但它們會(huì)提高共因故障風(fēng)險(xiǎn)的可能性。一個(gè)故障影響了整個(gè)系統(tǒng)時(shí),即是單一故障發(fā)生;而當(dāng)一個(gè)或多個(gè)事件造成在多系統(tǒng)中的同步故障,或造成在多通道系統(tǒng)中的兩個(gè)或更多單獨(dú)通道的同步故障,從而導(dǎo)致系統(tǒng)失效時(shí),則即是共因故障發(fā)生。
減少這些風(fēng)險(xiǎn)的方法包括多樣化(兩個(gè)或更多的性質(zhì)不同但執(zhí)行相同功能的平臺(tái)或組件)、冗余(包括可互相替代的系統(tǒng)或組件,如一個(gè)出現(xiàn)故障,任何其他的系統(tǒng)或組件可以執(zhí)行所要求的功能)、以及獨(dú)立化(電氣隔離、實(shí)體隔離以及系統(tǒng)間的獨(dú)立通信)。但是,縱深防御的層次增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,從而也增加了在設(shè)計(jì)、運(yùn)行以及維護(hù)中所出現(xiàn)的人為失誤的風(fēng)險(xiǎn)。這些問(wèn)題在Shin-Kori3&4的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)中得到了解決。
韓國(guó)電力技術(shù)株式會(huì)社采用了兩個(gè)各不相同的安全平臺(tái)與非安全平臺(tái)設(shè)計(jì)了接口系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
西屋選用了兩個(gè)不同的,商業(yè)可得的平臺(tái)來(lái)支持這復(fù)雜的結(jié)構(gòu),并減少人為失誤的可能性。非安全儀控系統(tǒng)采用了Ovation平臺(tái),以在正常工況下運(yùn)行電站;安全儀控系統(tǒng)采用了CommonQ平臺(tái),能提供電站保護(hù)與事故緩減功能。
全電站范圍的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在設(shè)備之間提供通信,包括安全通道內(nèi)部、安全通道之間、非安全子系統(tǒng)內(nèi)部、以及某些情況下安全與非安全設(shè)備之間的通信。
主控制室
主控制室設(shè)計(jì)緊湊,操縱員能方便地從模塊化網(wǎng)絡(luò)工作站上訪問(wèn)并控制數(shù)百個(gè)組件。此前的主控制室設(shè)計(jì)有很多獨(dú)立的硬接連組件控制,和遍布整個(gè)控制室的固定式指示儀,而先進(jìn)的主控制室則考慮到了在任何運(yùn)行工況下的更簡(jiǎn)單更有效率的操縱員界面。在異常運(yùn)行工況下,集成網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)能夠?qū)⑿畔⑦M(jìn)行優(yōu)化,并以快速訪問(wèn)界面形式呈現(xiàn)給操縱員。
Shin-Kori3主控制室操縱員工作站布局
連接了很多設(shè)備的雙向數(shù)據(jù)高速網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了主控制室中安全性的效率、制約與平衡。允許電站工作人員從該中央位置來(lái)實(shí)施維護(hù)與監(jiān)督測(cè)試活動(dòng)。例如,操縱員可以通過(guò)診斷警報(bào),查看儀控設(shè)備故障情況,以及實(shí)時(shí)觀察映射輸入/輸出點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)知曉故障的發(fā)生。同樣地,從中央觸摸屏的用戶(hù)界面可以實(shí)施系統(tǒng)級(jí)與組件級(jí)的測(cè)試功能。操縱員也可以使用維護(hù)與測(cè)試盤(pán)顯示屏來(lái)修改每個(gè)安全通道的工藝參數(shù)設(shè)定值。與此形成鮮明對(duì)比的是,傳統(tǒng)電站的運(yùn)行要求操縱員使用裝有硬接線開(kāi)關(guān)與控制器的多個(gè)分散式操作盤(pán),設(shè)定值的更改則需要操縱員利用硬編碼值重建應(yīng)用,并在板卡級(jí)上修改設(shè)定值。
單獨(dú)硬件及軟控制案例
操縱員控制臺(tái)為安全與非安全系統(tǒng)配備了不同的電源,并配備有冗余數(shù)據(jù)連接。每個(gè)控制臺(tái)有四個(gè)冗余的非安全工作站和安全相關(guān)的“專(zhuān)設(shè)安全功能軟控制模塊”,操縱員必須使用這些模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)安全相關(guān)的組件(盡管操縱員可以從任一類(lèi)型的工作站上進(jìn)行過(guò)程監(jiān)控)。該控制采用了單向數(shù)據(jù)鏈接。
計(jì)算機(jī)化規(guī)程系統(tǒng)結(jié)合了實(shí)時(shí)電站數(shù)據(jù),利用正常、異常與緊急操作,以及報(bào)警響應(yīng),為操縱員提供指導(dǎo)。先進(jìn)的報(bào)警系統(tǒng)依據(jù)電站模式和預(yù)期操作,對(duì)報(bào)警進(jìn)行優(yōu)先與抑制處理,這有助于將操縱員的工作負(fù)擔(dān)降到最低。以上兩個(gè)系統(tǒng)均可從所有的工作站進(jìn)行訪問(wèn),它們對(duì)電站數(shù)據(jù)進(jìn)行梳理,并減輕操縱員的工作負(fù)擔(dān)。
操縱員還可利用控制室前方的大型顯示屏中的一個(gè)變量畫(huà)面,與其他控制室操縱員分享其工作站上的顯示內(nèi)容。固定的畫(huà)面模擬了電站的重要系統(tǒng),因此操縱員可利用空間專(zhuān)門(mén)信息時(shí)刻保持對(duì)情況的了解。
單獨(dú)的備用控制臺(tái)
作為縱深防御措施,主控制室中設(shè)有一個(gè)安全控制臺(tái),是單獨(dú)的備用控制臺(tái),上面有多樣化的驅(qū)動(dòng)器作為緊急安全保護(hù)。這些控制措施可用來(lái)關(guān)閉電站,或允許操縱員進(jìn)行任何緊急操作。手動(dòng)/自動(dòng)操作站提供了一套多樣化的備用硬件,操作員可以用其來(lái)控制輔助給水流量與主蒸汽大氣排放閥。
西屋設(shè)計(jì)了信號(hào)多路轉(zhuǎn)接器來(lái)減少現(xiàn)場(chǎng)接線,簡(jiǎn)化安全與非安全控制的修改。固定位置控制器將工藝模塊連接到多路轉(zhuǎn)接器,信號(hào)則通過(guò)光纖與銅纜網(wǎng)絡(luò)傳輸。
遠(yuǎn)程停堆盤(pán)
作為在控制室之外的另一安全措施,還有一個(gè)遠(yuǎn)程停堆盤(pán),它配有數(shù)量有限的固定位置控制器。在全站范圍內(nèi)還設(shè)有數(shù)個(gè)僅可用于監(jiān)視的操縱員工作站,以便電站支持人員能方便地獲取信息。
分散式儀控系統(tǒng)
所有非安全相關(guān)的儀控系統(tǒng)、電站計(jì)算機(jī)應(yīng)用、非安全相關(guān)與安全相關(guān)的儀控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈接接口、以及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間通信的網(wǎng)絡(luò),均屬于分散式控制與信息系統(tǒng)的一部分。
它也有冗余與容錯(cuò)功能。在Shin-Kori3&4中,設(shè)有75對(duì)冗余控制器用于操作電站儀控系統(tǒng)。儀控系統(tǒng)控制穩(wěn)壓器的壓力與水位;蒸汽發(fā)生器水位;各種化學(xué)與容積控制系統(tǒng)的功能;具有數(shù)字化棒控系統(tǒng)的反應(yīng)堆功率;放射性廢物控制系統(tǒng);以及諸如斷路器、各種泵、風(fēng)機(jī)、閥門(mén)等其他組件。這些系統(tǒng)中的兩個(gè)系統(tǒng)被用作安全相關(guān)系統(tǒng)的備用,進(jìn)而支持了縱深防御策略。
先進(jìn)的報(bào)警系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計(jì),它是基于軟件的具有高度可配置性的報(bào)警系統(tǒng),包含有冗余的報(bào)警服務(wù)器。報(bào)警信息顯示在操縱員的工作站與大顯示屏上。計(jì)算機(jī)化規(guī)程系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)適當(dāng)?shù)碾娬緮?shù)據(jù)、并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、并識(shí)別所建議的行動(dòng)步驟,依據(jù)規(guī)程向操縱員提供逐步指導(dǎo)。這兩個(gè)系統(tǒng)均屬于分散式信息與控制系統(tǒng)(也稱(chēng)之為信息處理系統(tǒng))的子系統(tǒng),歷史數(shù)據(jù)的收集也在此實(shí)現(xiàn)。
分散式信息與控制系統(tǒng)還通過(guò)采用專(zhuān)用四通道的單向數(shù)據(jù)鏈接,來(lái)監(jiān)測(cè)安全相關(guān)的儀表與組件信息。這樣,安全數(shù)據(jù)可以被所有連接到分散式信息與控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上的系統(tǒng)進(jìn)行訪問(wèn),包括報(bào)警系統(tǒng)與操縱員工作站顯示器。
集成的數(shù)字化安全系統(tǒng)
安全系統(tǒng)由互連處理、輸入/輸出機(jī)柜、以及操縱員界面組成,其作用為保護(hù)反應(yīng)堆、生成并執(zhí)行專(zhuān)設(shè)安全措施組件的驅(qū)動(dòng)、監(jiān)視事故前與事故后的安全參數(shù)、控制離散的安全組件、以及進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)與組件級(jí)的測(cè)試。這些系統(tǒng)收集關(guān)鍵的核蒸汽供給系統(tǒng)參數(shù),從而根據(jù)需要生成電站保護(hù)動(dòng)作,如停堆、安全注水等。檢查工作要到位,以確認(rèn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的起源,系統(tǒng)故障要能自我連續(xù)監(jiān)測(cè)。
西屋采用了基于計(jì)算機(jī)的可編程邏輯控制器來(lái)實(shí)施控制與邏輯處理,因?yàn)樗能浖?qiáng)大,用戶(hù)可定制,而且大量的數(shù)據(jù)可通過(guò)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分享。這些數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)向操縱員的傳送,在很多方面改善了操縱員的體驗(yàn),這在模擬系統(tǒng)中是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,諸如,報(bào)警的優(yōu)化,從操縱員工作站進(jìn)行控制。
安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有四個(gè)冗余的設(shè)備通道,并在每個(gè)通道內(nèi)的機(jī)柜間實(shí)施進(jìn)一步的冗余設(shè)計(jì)。安全系統(tǒng)的控制器和它們的通信鏈接具有自我診斷能力。在Shin-Kori3&4中,信息處理控制柜也設(shè)有冗余的備用的處理器模塊,能不間斷地監(jiān)測(cè)其自身故障和冗余處理器的故障,從而當(dāng)探測(cè)到故障時(shí),控制能被自動(dòng)地?zé)o擾切換。
安全系統(tǒng)的確認(rèn)
安全系統(tǒng)的驗(yàn)證與確認(rèn)是依據(jù)美國(guó)與韓國(guó)的法規(guī)導(dǎo)則、工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及韓國(guó)水電核電公司的要求進(jìn)行的。西屋實(shí)施的確認(rèn)分為兩個(gè)主要部分:硬件確認(rèn),包括設(shè)備鑒定與商業(yè)級(jí)產(chǎn)品專(zhuān)用化;軟件確認(rèn),采用試驗(yàn)與獨(dú)立的驗(yàn)證與確認(rèn)流程。西屋完成的測(cè)試使用了分階段方法。
對(duì)獨(dú)立系統(tǒng)的集成
西屋為其他核電站設(shè)計(jì)過(guò)許多獨(dú)立系統(tǒng)。這些系統(tǒng)最初被設(shè)計(jì)為在模擬儀控系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)行的獨(dú)立的數(shù)字化系統(tǒng)。
對(duì)這些系統(tǒng)的集成,可采用以下兩種方法中的一種:對(duì)這些系統(tǒng)進(jìn)行全面的重新設(shè)計(jì),將其集成到全數(shù)字化儀控系統(tǒng)中;或使用創(chuàng)新手段將這些數(shù)字化系統(tǒng)納入到全數(shù)字化人機(jī)界面系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中。前一種方法意味著韓國(guó)水電核電公司要投入更大的投資成本。
在Shin-Kori3&4電站中,通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)新的基于分散式控制系統(tǒng)的邏輯機(jī)柜和新的電源機(jī)柜來(lái)控制控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),西屋能將全數(shù)字化棒控系統(tǒng)進(jìn)行集成。西屋還集成了數(shù)個(gè)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。在無(wú)需付出全面重新設(shè)計(jì)的成本與開(kāi)銷(xiāo)的前提下進(jìn)行集成升級(jí),這在核儀控系統(tǒng)現(xiàn)代化進(jìn)程中,是了不起的成就。因?yàn)閷⑦@些系統(tǒng)的報(bào)警信息也集成到了電站的先進(jìn)報(bào)警系統(tǒng)中,這是從分離式控制室界面向前邁出了革命性的一步。
調(diào)試中的挑戰(zhàn)
就像每一個(gè)敢為天下先一樣,Shin-Kori3的調(diào)試過(guò)程中充滿(mǎn)了挑戰(zhàn),特別是在人機(jī)界面上。
舉例來(lái)說(shuō),在Shin-Kori3進(jìn)行功率提升測(cè)試中(2016年5月到12月),測(cè)試程序包含了所有主要設(shè)備的動(dòng)態(tài)測(cè)試,其中包括了數(shù)字化儀控系統(tǒng)。在進(jìn)行80%的堆功率甩負(fù)荷測(cè)試時(shí),發(fā)生了出乎意料的停堆事件。測(cè)試中一個(gè)意想不到的傳感器故障,對(duì)蒸汽旁路控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)產(chǎn)生了始料未及的影響。負(fù)責(zé)順利傳輸控制輸入信號(hào)的控制系統(tǒng)方法,干擾了對(duì)甩負(fù)荷的預(yù)期響應(yīng)(反應(yīng)堆功率下降而不停堆)。
利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),對(duì)蒸汽旁路控制系統(tǒng)在多種不同的電站情況下的響應(yīng)進(jìn)行模擬,西屋與韓國(guó)水電核電公司明白了該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),從而找到了正確的調(diào)校方法。第二次試驗(yàn)取得了圓滿(mǎn)成功。
處理器負(fù)荷
基于計(jì)算機(jī)的控制器能完善地執(zhí)行復(fù)雜功能,然而,每臺(tái)控制器內(nèi)可執(zhí)行的代碼數(shù)量受到了控制器處理能力的限制。為了把安全系統(tǒng)的處理器負(fù)荷降到最低,西屋對(duì)每臺(tái)控制器內(nèi)某些代碼塊的執(zhí)行時(shí)間做了修改,對(duì)于滿(mǎn)足響應(yīng)時(shí)間要求至關(guān)重要的邏輯以更高的頻率得到執(zhí)行(25-50毫秒);其余的邏輯每500毫秒執(zhí)行一次。在極端情況下,這一方案能將處理器負(fù)荷從超過(guò)處理器制造商限制的90%,降低到符合限制的約60%。
雖然這些步驟大大降低了處理器負(fù)荷,但其結(jié)果卻對(duì)瞬時(shí)信號(hào)的信號(hào)定時(shí)產(chǎn)生了消極影響。在工廠集成測(cè)試期間,發(fā)現(xiàn)有些異步控制信號(hào)無(wú)法送達(dá)至其最終輸出。西屋對(duì)不同執(zhí)行塊之間的信號(hào)互動(dòng)進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)從高頻執(zhí)行塊所產(chǎn)生的瞬時(shí)信號(hào)會(huì)在低頻塊執(zhí)行之前即已完成,從而導(dǎo)致信號(hào)的丟失。為了解決這一問(wèn)題,西屋將初始脈沖信號(hào)進(jìn)行了拉長(zhǎng),這樣執(zhí)行時(shí)間的改變,或信號(hào)路徑的延遲,便不會(huì)引起信號(hào)丟失。在具體情況下,西屋需要將低位碼中單個(gè)信號(hào)的脈沖拉長(zhǎng)以保證精確。
對(duì)于集成的數(shù)字化儀控系統(tǒng)來(lái)說(shuō),集成的開(kāi)發(fā)與測(cè)試環(huán)境是至關(guān)重要的。
數(shù)字化儀控系統(tǒng)的未來(lái)
全球核電機(jī)組已經(jīng)驅(qū)動(dòng)了對(duì)數(shù)字化儀控系統(tǒng)的功能強(qiáng)大、高效、最重要是安全技術(shù)方面的創(chuàng)新。配有緊湊的模塊化的操縱員控制臺(tái)、計(jì)算機(jī)化規(guī)程、與智能報(bào)警系統(tǒng)的先進(jìn)控制室,滿(mǎn)足了對(duì)更加簡(jiǎn)單、更加安全的操縱員環(huán)境的要求??啥ㄖ频纳虡I(yè)化成品設(shè)備造就了一個(gè)任何功能均可實(shí)現(xiàn)的行業(yè)環(huán)境。能成功實(shí)現(xiàn)獨(dú)立系統(tǒng)集成的創(chuàng)新手段,則展示了集成的數(shù)字化儀控系統(tǒng)可以被安全地、按時(shí)地、經(jīng)濟(jì)地獲得實(shí)施。
責(zé)任編輯: 江曉蓓