2020年，國網(wǎng)定西供電公司從人員、方法、管理等方面入手，走出輸電線路運維新路子，提升了輸電線路運檢質(zhì)效。
該公司結(jié)合輸電線路點多、線長、面廣特點，針對許多塔基分布在邊遠及條件惡劣地區(qū)存在巡檢困難等問題，充分梳理輸電線路近五年運檢管理現(xiàn)狀以及專業(yè)隊伍現(xiàn)狀，重點找出存在的問題和不足，決議全面推進輸電線路運檢管理由人工巡檢模式向無人機巡檢為主模式轉(zhuǎn)變，以“小機快跑”統(tǒng)籌打造輸電線路智慧巡檢生態(tài)管理應(yīng)用；構(gòu)建“陸空雙視角、人機兩結(jié)合”驗收模式提升驗收質(zhì)量穿透力；以無人機自主巡檢為主線，實現(xiàn)“一托五”集群巡檢模式；培育小中型無人機巡檢創(chuàng)新團隊，提升無人機巡檢作業(yè)水平；建立輸電線路可見光、激光點云三維實景模型；建立輸電全景智慧監(jiān)控平臺。

該公司依托輸電運檢中心智能作業(yè)中心，全面規(guī)范21架無人機管理，從無人機出入庫、維修、充放電和應(yīng)用管理等方面建立智能出入庫系統(tǒng)，保障無人機始終處于能飛狀態(tài)，不定期開展無人機業(yè)務(wù)培訓(xùn)，開展頭腦風(fēng)暴建議，進一步健全了無人機工作機制，培育了無人機智能運檢團隊。

為提高輸電線路智能化運檢水平，實現(xiàn)“人機協(xié)同”作戰(zhàn)，該公司成立無人機小組，以抓培育促無人機巡檢經(jīng)驗提高為目標，集中對23名飛控手開展廠家服務(wù)培訓(xùn)、單位交流培訓(xùn)和現(xiàn)場實操培訓(xùn)。全年舉辦無人機培訓(xùn)班8次，系統(tǒng)掌握各類無人機性能特點、飛行特點、實操技術(shù)以及巡檢標準，不斷推進國網(wǎng)定西供電公司無人機應(yīng)用的深度和廣度，為現(xiàn)階段輸電運檢業(yè)務(wù)模式的變革和高質(zhì)量巡檢要求提供技術(shù)支撐，為實現(xiàn)輸電線路智慧巡檢質(zhì)量奠定了基礎(chǔ)。

為深化班組無人機應(yīng)用水平，確保無人機在日常巡視、故障巡視、驗收巡視、災(zāi)情勘察和惡劣天氣應(yīng)急巡視中發(fā)揮重要作用，該公司構(gòu)建了“陸空雙視角、人機兩結(jié)合”巡檢模式，以相對近距離提升立體巡視質(zhì)量，解放了人力，提高了巡視效率。截止目前，完成21條線路巡視，完成桿塔坐標定位1945基，發(fā)現(xiàn)缺陷368件；完成故障巡視16次，發(fā)現(xiàn)故障16次；同時，收集影像資料632.6G，照片數(shù)量61540張，為掌握線路運行狀況及無人機缺陷智能化分析提供了大量數(shù)據(jù)資料。

同時，該公司結(jié)合無人機單機自主巡檢特點，經(jīng)過不斷實踐和摸索，反復(fù)驗證，最終在無人機起飛點、落航點、自主飛行速度、飛行軌跡、巡檢定位數(shù)據(jù)采集以及自主巡檢軌跡數(shù)據(jù)共享等方面實現(xiàn)技術(shù)攻關(guān)，于2020年11月15日14點30分在330千伏定線路上實現(xiàn)了一鍵啟動5架無人機自主智能巡檢畫面，無人機集群一托五自主巡檢起飛首次突破。在15分鐘內(nèi)完成330千伏輸電線路連續(xù)5基自主巡檢，實現(xiàn)任務(wù)自主起飛、自主巡檢、自主返航，對線路設(shè)備進行360°精細巡視。解決了無人機電池巡航能力不足中途更換的問題，巡視效率提升4倍，作業(yè)人員數(shù)量降低1倍，標志著輸電線路智慧巡檢“生態(tài)圈”應(yīng)用實踐進入嶄新階段。

2021年，國網(wǎng)定西供電公司將繼續(xù)堅持科技引領(lǐng)、智慧發(fā)展導(dǎo)向，以“智能作業(yè)中心為陣地，建設(shè)一個全景平臺、提升一個管理體系”為目標，拓展研究基于無人機拍攝影像資料與無人機移動巡檢終端模塊的實時圖像共享，繼續(xù)推進高海拔等特殊作業(yè)環(huán)境下無人機替代人工巡檢作業(yè)能力的提高，適時推進長航時精細化巡檢和三維建模管理，加快構(gòu)建輸電專業(yè)智能巡檢現(xiàn)代化應(yīng)用實踐，全面提升輸電設(shè)備本質(zhì)安全水平。（張永禎）