“真的很厲害，有了它，就不用我們?nèi)斯ひ粔K一塊地從皮帶上往下揀矸石了，機器人還會自動分辨煤和矸石，特別準。”近日，山西省晉能控股煤業(yè)集團同忻煤礦智能煤矸分選機器人正式投用。

此前，該礦已在4600米主井皮帶運輸系統(tǒng)成功應(yīng)用了防爆巡檢機器人，取得了良好效益。針對人工揀矸車間工作環(huán)境差、勞動強度大以及存在誤選、漏選等難題的實際情況，該礦與中國煤炭科工集團的科研人員共同研發(fā)了此款智能煤矸分選機器人。

智能煤矸分選機器人利用AI卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可對煤和矸石進行圖像識別。矸石由皮帶機輸送到暗箱的過程中，圖像采集系統(tǒng)獲得皮帶機上煤和矸石的圖像，通過5G網(wǎng)絡(luò)將信息傳輸給智能煤矸分選機器人，實現(xiàn)對矸石的自動分揀。

據(jù)了解，該機器人的技術(shù)核心在于獨特的識別技術(shù)和特種機械臂技術(shù)，通過采用灰度、紋理、痕跡三重圖像識別耦合的方式，可以提升矸石的精準識別程度。兩種機械臂協(xié)同操作的分揀方式，可以解決分揀大型超重矸石的難題。該機器人的應(yīng)用將進一步降低選煤成本，增加企業(yè)效益。