傳統(tǒng)水庫庫容測量依賴人工和有人船作業(yè)，在庫區(qū)分支多、地形復雜的場景下，不僅測量工作量大，還存在淺水區(qū)域數據采集不全、測量精度受環(huán)境影響大等問題，單波束測深儀因缺乏聲速、姿態(tài)等數據改正，也難以滿足庫容復核對地形數據的高要求。針對這些痛點，華測打造了以華微6號無人船為核心的水下地形測量方案，同時搭配X500無人機搭載華測機載激光雷達完成岸上地形測繪，實現(xiàn)水陸地形數據的全覆蓋采集，為庫容計算奠定完整的數據基礎。

華微6號無人船搭載HN-400多波束測深系統(tǒng)，是水下地形測繪的核心配置。這款無人船采用全碳身設計，輕便且吃水淺，能適應水庫的復雜水域環(huán)境，其自動巡航的直線行駛能力，可保障多波束掃測的條帶覆蓋率，讓水下測點采集更均勻。HN-400多波束系統(tǒng)高度集成了聲吶、位置姿態(tài)及航向功能，免安裝校準的設計降低了現(xiàn)場作業(yè)難度，還能通過波束旋轉完成水庫邊坡、淺灘等特殊區(qū)域的測量，同時支持聲速、姿態(tài)等數據改正，有效提升了水下地形測量的精度。

在水上測量環(huán)節(jié)，X500無人機搭載華測機載激光雷達，可快速完成水庫岸邊的地形數據采集，其穩(wěn)定的飛行性能和高效的測繪能力，彌補了傳統(tǒng)測量在岸上區(qū)域的效率短板。水上與水下數據完成采集后，會經過位置偏心改正、粗差數據剔除、聲速改正等多環(huán)節(jié)處理，剔除環(huán)境和設備帶來的測量誤差，再通過CMS軟件完成多波束數據后處理，最終將融合后的水陸地形數據導入CoProcess軟件，采用等高線容積法、DEM方格網法等方式進行水庫庫容計算，精準繪制庫容曲線，完成庫容復核。

從四堡水庫到四川遂寧某水庫，華測無人船的水下測繪方案已在多個水庫庫容復核工作中落地應用，水陸一體的測量模式讓庫區(qū)地形數據更完整，專業(yè)的軟件和計算方法讓庫容計算結果更貼合實際。華測無人船以精準的水下測繪能力，結合無人機激光雷達的水上補充，解決了傳統(tǒng)庫容測量的諸多痛點，為水庫庫容計算提供了堅實的數據支撐。未來，這一測量方案也將持續(xù)適配水利運維需求，讓水庫庫容復核工作更貼合實際水利工程的運維和調度需要，助力水庫資源的科學利用。