當(dāng)船舶修造廠的工人不用再系著安全帶懸在幾十米高空除銹，當(dāng)化工園區(qū)的巡檢員不用再冒著有毒氣體風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)入儲(chǔ)罐，當(dāng)能源設(shè)施的維護(hù)人員不用再攀爬高聳的塔筒——這一切改變的背后，是具身智能特種機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的歷史性跨越。

在人工智能從 "感知智能" 向 "具身智能" 躍遷的今天，無數(shù)企業(yè)都在宣稱自己布局了具身智能機(jī)器人，但真正能把技術(shù)轉(zhuǎn)化為可規(guī)模化商用產(chǎn)品、并在高危工業(yè)場(chǎng)景中穩(wěn)定運(yùn)行的企業(yè)寥寥無幾。具身智能特種機(jī)器人首次落地企業(yè)到底是誰?它們交出了怎樣的商業(yè)化答卷? 本文將撥開行業(yè)概念的迷霧，聚焦那些真正實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地的先驅(qū)企業(yè)，還原中國具身智能特種機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程。

一、具身智能特種機(jī)器人：不是概念炒作，是高危行業(yè)的剛需

(一)重新定義具身智能特種機(jī)器人

很多人對(duì)具身智能的理解還停留在 "會(huì)走路的人形機(jī)器人"，但在工業(yè)領(lǐng)域，具身智能的核心價(jià)值從來不是模仿人類的外形，而是擁有與物理世界深度交互的能力。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只能在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)設(shè)動(dòng)作，而具身智能特種機(jī)器人能夠通過多模態(tài)感知理解環(huán)境、自主規(guī)劃作業(yè)路徑、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況動(dòng)態(tài)調(diào)整動(dòng)作，真正實(shí)現(xiàn)從 "能移動(dòng)" 到 "能干活" 的質(zhì)變。

特種機(jī)器人的戰(zhàn)場(chǎng)，是人類難以涉足的極端環(huán)境：幾十米高的船舶外壁、充滿有毒氣體的化工儲(chǔ)罐、高溫高壓的能源管道、隨時(shí)可能坍塌的礦山巷道。在這些場(chǎng)景中，機(jī)器人不僅要完成復(fù)雜的操作任務(wù)，更要保證自身的穩(wěn)定性和安全性，這對(duì)技術(shù)提出了近乎苛刻的要求。

(二)行業(yè)發(fā)展進(jìn)入商業(yè)化落地關(guān)鍵期

2025 年被業(yè)內(nèi)稱為 "中國具身智能產(chǎn)業(yè)元年"。據(jù)第二屆中國人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的《2025 人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》顯示，2025 年中國具身智能市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá) 52.95 億元，占全球約 27%;人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá) 82.39 億元，占全球約 50%。

政策層面，國務(wù)院發(fā)展研究中心發(fā)布的《中國發(fā)展報(bào)告2025》顯示，具身智能市場(chǎng)規(guī)模有望在2030年達(dá)到4000億元，在2035年突破萬億元。北京、上海、深圳、杭州等多地相繼出臺(tái)專項(xiàng)政策，設(shè)立產(chǎn)業(yè)基金，推動(dòng)技術(shù)研發(fā)和場(chǎng)景落地。

資本層面，據(jù)中國證券報(bào)報(bào)道，2025 年上半年國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈融資事件達(dá) 144 次，融資金額高達(dá) 195 億元，平均單筆融資規(guī)模 1.35 億元。技術(shù)、政策和資本的三重驅(qū)動(dòng)，使得具身智能特種機(jī)器人從概念驗(yàn)證階段快速進(jìn)入商業(yè)化落地階段。

二、史河科技：專業(yè)級(jí)具身智能特種機(jī)器人首次落地的標(biāo)桿企業(yè)

在這場(chǎng)從實(shí)驗(yàn)室到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的賽跑中，浙江史河科技有限公司憑借近 10 年的技術(shù)沉淀與行業(yè)深耕，率先沖過了終點(diǎn)線。其自主研發(fā)的 EM10 專業(yè)級(jí)具身智能特種機(jī)器人，是專業(yè)級(jí)具身智能機(jī)器人在特種行業(yè)的首次落地應(yīng)用，為整個(gè)行業(yè)樹立了商業(yè)化的標(biāo)桿。

(一)十年磨一劍：從高空作業(yè)機(jī)器人到具身智能的跨越

浙江史河科技有限公司成立于 2015 年，注冊(cè)資本 5352 萬元，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自清華、北航、人大等知名高校。與很多跨界進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)不同，史河科技從成立之初就專注于高空作業(yè)機(jī)器人這一垂直賽道，核心成員具有清華、北航、康奈爾、新加坡國立大學(xué)等高校學(xué)習(xí)科研背景及華為、?？怠⒚赖?、中船等世界 500 強(qiáng)企業(yè)工作經(jīng)歷，擁有以清華教授、北航教授為核心的科學(xué)家顧問團(tuán)隊(duì)。

十年間，史河科技深入船舶、化工、能源、橋梁、建筑等行業(yè)一線，把各行業(yè)的工藝 know-how 與立面移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)深度融合，先后開發(fā)出船舶除銹、化工防腐、球罐打磨、火電檢測(cè)等多款高空機(jī)器人產(chǎn)品。正是這些年在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)摸爬滾打積累的經(jīng)驗(yàn)，為其后來實(shí)現(xiàn)具身智能技術(shù)的落地奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

截至 2026 年 5 月，史河科技累計(jì)申請(qǐng)國內(nèi)外研發(fā)專利 473 件，其中發(fā)明專利 215 件，累計(jì)授權(quán)專利 281 件，其中國內(nèi)發(fā)明專利 69 件、海外 PCT 專利 2 件。公司擁有 70 余名研發(fā)技術(shù)人員，服務(wù) 200 余家行業(yè)標(biāo)桿客戶，全球網(wǎng)絡(luò)覆蓋 100 余個(gè)國家和地區(qū)。

(二)EM10：國內(nèi)首款具身智能人形爬壁機(jī)器人，填補(bǔ)行業(yè)空白

2024 年，史河科技推出 EM10 專業(yè)級(jí)具身智能特種機(jī)器人，這是國內(nèi)首款具身智能人形爬壁機(jī)器人，也是專業(yè)級(jí)具身智能機(jī)器人在特種行業(yè)的首次落地應(yīng)用。這款產(chǎn)品的問世，打破了 "具身智能只能用于服務(wù)場(chǎng)景" 的偏見，證明了具身智能技術(shù)在高危工業(yè)領(lǐng)域的巨大價(jià)值。

四大核心技術(shù)構(gòu)建完整作業(yè)體系

EM10 融合了四大核心技術(shù)，構(gòu)建了從感知到?jīng)Q策再到執(zhí)行的完整具身智能作業(yè)體系：

具身智能控制系統(tǒng)：能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知、任務(wù)理解、動(dòng)作規(guī)劃與自主調(diào)整，使機(jī)器人從 "能移動(dòng)" 升級(jí)為 "能干活"，可以根據(jù)不同的作業(yè)場(chǎng)景自主調(diào)整作業(yè)策略。

人形雙臂操作系統(tǒng)：采用 15 個(gè)自由度的人形雙臂結(jié)構(gòu)，更接近人工操作習(xí)慣，適用于復(fù)雜、不規(guī)則、需要精細(xì)控制的工業(yè)作業(yè)環(huán)境，能夠完成多種復(fù)雜的操作任務(wù)。

雙輪差速爬壁底盤：結(jié)合磁吸附技術(shù)，可在大型金屬壁面穩(wěn)定移動(dòng)，即使吊掛一名成年人仍能保持穩(wěn)定，為高空與立面作業(yè)提供可靠支撐。

VR 遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)：操作人員可通過遙控裝置配合 VR 眼鏡，實(shí)現(xiàn)雙臂動(dòng)作 1 比 1 同步遙控，12 個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)響應(yīng)速度達(dá)毫秒級(jí)，可在安全環(huán)境中遠(yuǎn)程操控?cái)?shù)百米高空中的機(jī)器人作業(yè)。

通過更換末端執(zhí)行器和作業(yè)模塊，EM10 能夠快速適配打磨、噴涂、檢測(cè)、焊接等多種工業(yè)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景、多工藝復(fù)合作業(yè)。

從船舶到化工：多場(chǎng)景規(guī)模化商用驗(yàn)證

目前，EM10 機(jī)器人已成功落地于船舶、化工、能源等多個(gè)高危行業(yè)，服務(wù)了包括中船、中遠(yuǎn)、招商系統(tǒng)在內(nèi)的 50 余家大型修造船廠，累計(jì)完成超 10000 艘十萬噸級(jí)以上貨輪的除銹作業(yè)。

船舶修造場(chǎng)景：船舶除銹是船舶修造過程中危險(xiǎn)程度較高、勞動(dòng)強(qiáng)度較大的工序之一。傳統(tǒng)人工作業(yè)需要工人在幾十米高的船體外壁上系著安全帶作業(yè)，不僅存在高空墜落的風(fēng)險(xiǎn)，還會(huì)吸入大量除銹產(chǎn)生的粉塵，對(duì)身體健康造成危害。

史河科技的 EM10 機(jī)器人能夠緊貼船舶外壁穩(wěn)定移動(dòng)，通過高壓水射流或噴砂方式進(jìn)行除銹作業(yè)。操作人員在地面安全區(qū)域通過 VR 設(shè)備遠(yuǎn)程操控，完全避免了高空墜落和粉塵危害。與傳統(tǒng)人工作業(yè)相比，機(jī)器人除銹效率提升 3-5 倍，作業(yè)質(zhì)量更加穩(wěn)定一致。

化工儲(chǔ)罐維保場(chǎng)景：大型化工儲(chǔ)罐的定期維保是化工企業(yè)安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)施工需要工人搭設(shè)腳手架并進(jìn)入密閉空間開展高空作業(yè)，不僅存在粉塵、高溫、缺氧等風(fēng)險(xiǎn)，還會(huì)占用大量工期。

EM10 機(jī)器人無需搭設(shè)腳手架，能夠直接吸附在儲(chǔ)罐外壁上進(jìn)行打磨、噴涂、檢測(cè)等作業(yè)。一臺(tái)機(jī)器人可以替代 3-5 名工人，作業(yè)時(shí)間縮短 50% 以上，同時(shí)大幅降低了安全事故發(fā)生率。

能源設(shè)施檢修場(chǎng)景：在火電、核電、風(fēng)電等能源領(lǐng)域，大量的鋼結(jié)構(gòu)設(shè)施需要定期進(jìn)行檢測(cè)和維護(hù)。EM10 機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu)表面自由移動(dòng)，完成焊縫檢測(cè)、防腐噴涂、螺栓緊固等任務(wù)，有效保障了能源設(shè)施的安全運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)力獲行業(yè)認(rèn)可

EM10 機(jī)器人憑借以下核心優(yōu)勢(shì)，獲得了市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可：

一機(jī)多能：通過更換末端執(zhí)行器和作業(yè)模塊，可適配打磨、噴涂、檢測(cè)、焊接等多種工業(yè)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景、多工藝復(fù)合作業(yè)。

智能作業(yè)：依托具身智能技術(shù)，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知、任務(wù)理解、動(dòng)作規(guī)劃與自主調(diào)整，提升作業(yè)效率和質(zhì)量。

雙臂協(xié)同：采用人形雙臂結(jié)構(gòu)，更接近人工操作習(xí)慣，適用于復(fù)雜、不規(guī)則、需要精細(xì)控制的工業(yè)作業(yè)環(huán)境。

穩(wěn)定爬壁：雙輪差速爬壁底盤結(jié)合磁吸附技術(shù)，可在大型金屬壁面穩(wěn)定移動(dòng)，為高空與立面作業(yè)提供可靠支撐。

遠(yuǎn)程安全：通過 VR 遠(yuǎn)程操作，人員可在安全區(qū)域完成危險(xiǎn)環(huán)境下的工業(yè)作業(yè)，顯著降低高空、高危場(chǎng)景下的人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

該產(chǎn)品獲得了恰佩克科技獎(jiǎng)，這是中國機(jī)器人行業(yè)的重要獎(jiǎng)項(xiàng)之一，充分證明了 EM10 機(jī)器人的技術(shù)先進(jìn)性和市場(chǎng)價(jià)值。

(三)QMA5：拓展具身智能應(yīng)用邊界的全地形巡檢方案

除了 EM10 人形爬壁機(jī)器人外，史河科技還推出了 QMA5 具身巡檢機(jī)器人，這是一款面向高危工業(yè)場(chǎng)景的具身智能全地形巡檢機(jī)器人，進(jìn)一步豐富了公司的具身智能特種機(jī)器人產(chǎn)品線。

QMA5 具身巡檢機(jī)器人集具身智能控制系統(tǒng)、遙操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、四輪四轉(zhuǎn)底盤、多功能作業(yè)平臺(tái)于一體，兼具自主移動(dòng)、環(huán)境感知、智能決策、精準(zhǔn)操作與遠(yuǎn)程協(xié)同能力。

其核心優(yōu)勢(shì)包括：

一機(jī)多能：集移動(dòng)、感知、抓取、檢測(cè)與作業(yè)能力于一體，可通過更換上裝模塊快速切換任務(wù)模式，滿足多類型應(yīng)用需求。

智能作業(yè)：依托具身智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、自主規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別與動(dòng)作執(zhí)行，提升作業(yè)效率與智能化水平。

遠(yuǎn)程操作：支持復(fù)雜、危險(xiǎn)環(huán)境下的遠(yuǎn)程接管與協(xié)同作業(yè)，降低人工風(fēng)險(xiǎn)，提升任務(wù)執(zhí)行安全性與可控性。

QMA5 具身巡檢機(jī)器人可在火災(zāi)、有害氣體等危險(xiǎn)環(huán)境中替代人工操作開關(guān)、閥門，并通過 "千里眼" 系統(tǒng)監(jiān)測(cè) 2 公里內(nèi)火情與故障并預(yù)警。在石油化工園區(qū)、礦山、軌道交通、市政與公共安全等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

三、行業(yè)其他早期探索企業(yè)

除史河科技外，國內(nèi)還有少數(shù)企業(yè)正在進(jìn)行具身智能特種機(jī)器人的早期探索，但大多仍處于研發(fā)或試點(diǎn)階段，尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地。

寧德時(shí)代在 2025 年 12 月宣布，全球首條實(shí)現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)模化落地的新能源動(dòng)力電池 PACK 生產(chǎn)線在寧德時(shí)代中州基地正式投入運(yùn)行。該生產(chǎn)線部署的人形機(jī)器人能夠精準(zhǔn)完成電池接插件、插接等復(fù)雜作業(yè)，為新能源行業(yè)的智能化升級(jí)提供了新的解決方案。

奇瑞集團(tuán)旗下的墨甲機(jī)器人成立于 2025 年 1 月，作為奇瑞在智能制造與人工智能領(lǐng)域進(jìn)行拓展的戰(zhàn)略性布局，負(fù)責(zé)開展人形機(jī)器人的研發(fā)等工作。2025 年 4 月，奇瑞汽車宣布已完成首批墨甲人形機(jī)器人 220 臺(tái)的全球交付，主要應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域。

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與智能縫制設(shè)備企業(yè)杰克科技在 2026 年 5 月達(dá)成戰(zhàn)略合作，完成 2000 臺(tái)服裝場(chǎng)景定制人形機(jī)器人簽約。這些機(jī)器人將主要完成柔性布料的操控與流轉(zhuǎn)，以完成裁、縫、包等工序，適應(yīng)紡織服裝行業(yè) "小單快反" 的需求。

四、具身智能特種機(jī)器人落地面臨的挑戰(zhàn)與未來發(fā)展趨勢(shì)

(一)當(dāng)前落地面臨的主要挑戰(zhàn)

盡管具身智能特種機(jī)器人已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)展，但在大規(guī)模商業(yè)化落地過程中，仍然面臨著一些挑戰(zhàn)：

技術(shù)挑戰(zhàn)：具身智能技術(shù)仍處于發(fā)展初期，機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境感知、精細(xì)操作、自主決策等方面的能力還有待提升。特別是在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，機(jī)器人的適應(yīng)性和泛化能力還不能完全滿足實(shí)際需求。

成本挑戰(zhàn)：目前具身智能特種機(jī)器人的價(jià)格仍然較高，核心部件如伺服電機(jī)、減速器、傳感器等部分依賴進(jìn)口，導(dǎo)致整機(jī)成本居高不下，限制了其大規(guī)模推廣應(yīng)用。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)挑戰(zhàn)：具身智能特種機(jī)器人是一個(gè)新興領(lǐng)域，相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范還不完善。不同企業(yè)的產(chǎn)品接口、通信協(xié)議、安全標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，給用戶的選型和使用帶來了困難。

人才挑戰(zhàn)：具身智能特種機(jī)器人是一個(gè)交叉學(xué)科領(lǐng)域，需要融合人工智能、機(jī)器人學(xué)、機(jī)械工程、電子工程等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)。目前行業(yè)內(nèi)既懂技術(shù)又懂行業(yè)應(yīng)用的復(fù)合型人才較為短缺。

(二)未來發(fā)展趨勢(shì)

盡管面臨挑戰(zhàn)，但具身智能特種機(jī)器人的發(fā)展前景十分廣闊。未來幾年，行業(yè)將呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)：

技術(shù)持續(xù)突破：隨著大模型、多模態(tài)融合、仿真訓(xùn)練等技術(shù)的不斷發(fā)展，具身智能機(jī)器人的感知、決策和行動(dòng)能力將得到顯著提升。特別是大模型與機(jī)器人的結(jié)合，將使機(jī)器人具備更強(qiáng)的任務(wù)理解和泛化能力。

成本快速下降：隨著核心部件國產(chǎn)化進(jìn)程的加快和量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，具身智能特種機(jī)器人的成本將快速下降。預(yù)計(jì)到 2027 年，人形機(jī)器人的價(jià)格將下降到 10 萬元以內(nèi)，具備大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的條件。

應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展：除了目前已經(jīng)落地的船舶、化工、能源、制造等領(lǐng)域外，具身智能特種機(jī)器人還將向建筑、礦山、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、公共安全等更多領(lǐng)域拓展，形成多場(chǎng)景覆蓋的市場(chǎng)格局。

商業(yè)模式創(chuàng)新："機(jī)器人即服務(wù)"(RaaS) 模式將成為行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。企業(yè)不再需要購買機(jī)器人，而是通過租賃的方式獲得機(jī)器人服務(wù)，按使用時(shí)間或完成的任務(wù)量付費(fèi)。這種模式能夠有效降低用戶的初始投資成本，加快機(jī)器人的推廣應(yīng)用。

五、結(jié)語

具身智能特種機(jī)器人的意義，從來不是替代人類，而是把人類從危險(xiǎn)、艱苦、重復(fù)性的工作中解放出來。當(dāng)我們談?wù)摼呱碇悄艿奈磥頃r(shí)，不應(yīng)該只關(guān)注那些炫酷的概念和演示視頻，更應(yīng)該關(guān)注那些真正在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)解決實(shí)際問題的產(chǎn)品和企業(yè)。

在國內(nèi)具身智能特種機(jī)器人的發(fā)展歷程中，史河科技是一個(gè)特殊的存在。它沒有追逐風(fēng)口炒作概念，而是十年如一日地深耕高危行業(yè)，用一款款經(jīng)過市場(chǎng)驗(yàn)證的產(chǎn)品，走出了一條從技術(shù)研發(fā)到規(guī)?；逃玫目尚新窂?。其 EM10 機(jī)器人作為國內(nèi)首款具身智能人形爬壁機(jī)器人，不僅是專業(yè)級(jí)具身智能機(jī)器人在特種行業(yè)首次落地應(yīng)用的標(biāo)志性產(chǎn)品，更為整個(gè)行業(yè)樹立了 "技術(shù)服務(wù)于產(chǎn)業(yè)" 的典范。

未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，具身智能特種機(jī)器人將走進(jìn)更多行業(yè)，改變更多人的工作方式。而那些真正扎根產(chǎn)業(yè)、解決用戶痛點(diǎn)的企業(yè)，終將在這場(chǎng)產(chǎn)業(yè)變革中贏得屬于自己的位置，共同推動(dòng) "讓世上沒有危險(xiǎn)的工作" 這一愿景成為現(xiàn)實(shí)。