爬梯如履平地，過(guò)水輕而易舉，漆黑高溫巷道內(nèi)“火力”偵察、牽引負(fù)重救援物資……5月17日，貴州首臺(tái)煤礦井下救援機(jī)器人在貴州豫能投資公司安順煤礦進(jìn)行綜合演練。

機(jī)器人在爬坡

“井下救援機(jī)器人給我們解決了大難題。”貴州豫能礦山救護(hù)大隊(duì)負(fù)責(zé)人王成介紹，在參與煤礦事故救援中，由于井下救援點(diǎn)

溫度高、瓦斯和一氧化碳等有毒有害氣體濃度高，對(duì)被困人員實(shí)施救援難度極大，還有可能引發(fā)二次事故。特別是濃煙迷霧能見(jiàn)度為零米時(shí)，救護(hù)隊(duì)員是不能進(jìn)入的。

在地面演練中，井下救援機(jī)器人在濃煙滾滾的高溫模擬巷道內(nèi)，通過(guò)紅外線“火眼”很快偵察到2名“被困”人員，并實(shí)時(shí)傳輸出“事故”現(xiàn)場(chǎng)圖片，以及瓦斯?jié)舛?、一氧化碳、二氧化碳、溫度、濕度等?shù)據(jù)，采集“事故”現(xiàn)場(chǎng)聲音，讓地面救援人員了解“被困”人員情況，為地面救援指揮調(diào)度人員提供救援決策，及時(shí)采取有效措施救援“被困”人員。

井下救援機(jī)器人還展示了載人爬坡、爬樓梯、過(guò)深水等技能，遇到障礙物體或車輛時(shí)，會(huì)自動(dòng)停止前進(jìn)。

在安順煤礦井下，井下救援機(jī)器人沿僅能“容身”的漆黑梯級(jí)巷道搜索，轉(zhuǎn)動(dòng)“火眼”上下左右觀察，很快發(fā)現(xiàn)“被困”人員，完成偵察任務(wù)。

據(jù)介紹，這種礦用履帶式井下救援機(jī)器人可以替代救援人員深入災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵查和搜救，有效解決救援人員在煤礦井下救援時(shí)面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問(wèn)題，對(duì)提高救援安全系數(shù)、減少人員傷亡具有重要意義。

井下救援機(jī)器人具有視覺(jué)、聽覺(jué)、觸覺(jué)、熱感等功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)圖像、聲音、溫度、環(huán)境實(shí)時(shí)采集分析，可接入互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]中心，為救援決策提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。

“去年6月，貴州首臺(tái)巡檢機(jī)器人在安順煤礦投入運(yùn)行以來(lái)，對(duì)煤礦智能化建設(shè)起到了積極作用。”貴州豫能投資有限公司黨委書記張清鵬表示，下一步，該公司將與井下救援機(jī)器人生產(chǎn)廠家合作，對(duì)井下救援機(jī)器人進(jìn)行多方演練和改進(jìn)，條件成熟后推廣應(yīng)用。