5月14日，在10千伏126高城線沿河南路分支，國網(wǎng)武威市涼州區(qū)供電公司帶電作業(yè)班自主研發(fā)的帶電作業(yè)機(jī)器人“絕緣桿延長臂”順利完成首次驅(qū)鳥器安裝作業(yè)，破解同桿多回線路復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下機(jī)器人應(yīng)用短板，用基層智慧推動(dòng)電網(wǎng)運(yùn)維檢修實(shí)現(xiàn)“數(shù)智化”升級。
作業(yè)現(xiàn)場，操作人員將加裝了絕緣桿延長臂的機(jī)器人“手爪”模塊安裝完畢后，遙控其上升至桿頭，平移到橫擔(dān)一側(cè)，隨后機(jī)器人伸展手臂及延長臂，將延長臂末端凹槽內(nèi)的驅(qū)鳥器精準(zhǔn)放置在橫擔(dān)指定位置，整個(gè)作業(yè)過程機(jī)器人形態(tài)猶如執(zhí)“劍”拈花，舉重若輕、靈巧精準(zhǔn)。
“帶電作業(yè)機(jī)器人原有手臂較短，在遇到同桿多回線路或者桿塔上帶電設(shè)備較多時(shí)使用受限，容易誤碰線路、設(shè)備，對電網(wǎng)及機(jī)器人自身都可能造成傷害。”該公司帶電作業(yè)班班長介紹說，為提升機(jī)器人應(yīng)用靈活性和作業(yè)范疇，班組聚焦現(xiàn)場痛點(diǎn)開展技術(shù)攻關(guān)，利用絕緣桿自制機(jī)器人延長臂，在高空作業(yè)時(shí)靈活穿過導(dǎo)線、設(shè)備縫隙開展作業(yè)，杜絕誤碰風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，通過在“延長臂”末端刻制凹槽放置驅(qū)鳥器，以輕量化設(shè)計(jì)降低機(jī)器人負(fù)載壓力實(shí)現(xiàn)“輕拿輕放”，保護(hù)機(jī)器人原有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及作業(yè)安全性能。
基層實(shí)踐創(chuàng)新是電網(wǎng)“數(shù)智化”轉(zhuǎn)型的源動(dòng)力。自今年4月22日該公司首次應(yīng)用帶電作業(yè)機(jī)器人開展配網(wǎng)作業(yè)，到此次應(yīng)用自主研發(fā)“絕緣桿延長臂”首次完成帶電安裝驅(qū)鳥器，該公司帶電作業(yè)人員不斷探索“人機(jī)交互”數(shù)智化作業(yè)模式，利用“小發(fā)明”“小改造”增強(qiáng)智能機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境應(yīng)用成效，以問題為導(dǎo)向，以實(shí)踐為標(biāo)尺，為探索“低成本、高適配”裝備升級路徑貢獻(xiàn)新思路。
后續(xù)，該公司將持續(xù)深耕智能運(yùn)維技術(shù)創(chuàng)新，推動(dòng)更多“基層智慧”轉(zhuǎn)化為“電網(wǎng)生產(chǎn)力”，為新型電力系統(tǒng)建設(shè)添薪助力。（樊潤紅 王雨暇）
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