據(jù)中國核建消息，6月3日，中核華興在南京發(fā)布了“核建安全監(jiān)護(hù)哨兵”與“核建安巡機器犬”兩款核電建造安全智能監(jiān)控機器人。經(jīng)專家評審，該技術(shù)填補了核電建造領(lǐng)域智能安全監(jiān)控的技術(shù)空白，已具備工程化應(yīng)用條件。
針對核電工程建設(shè)中復(fù)雜的安全管控需求，中核華興程小華勞模創(chuàng)新工作室研發(fā)了這兩款機器人。“核建安全監(jiān)護(hù)哨兵”是一款便攜式定點監(jiān)控設(shè)備，重約七公斤，集成了高清攝像頭、紅外熱成像模塊和氣體傳感器，能實時識別風(fēng)險隱患、監(jiān)測人員狀態(tài)與環(huán)境數(shù)據(jù)。“核建安巡機器犬”基于四足機器人平臺，具備強大地形適應(yīng)能力，可自主巡檢，實現(xiàn)厘米級定位與數(shù)據(jù)實時回傳。兩者協(xié)同，構(gòu)建起全天候的安全監(jiān)控網(wǎng)。
研發(fā)初期，“前端拍攝、后端計算”的模式因數(shù)據(jù)延遲被放棄。團隊轉(zhuǎn)而采用邊緣AI計算系統(tǒng)，讓算法在設(shè)備本地部署。通過采用YOLO與TSM模型，自建標(biāo)注體系并采集數(shù)萬張核電環(huán)境樣本進(jìn)行訓(xùn)練，構(gòu)建了專屬安全數(shù)據(jù)庫。在白龍核電項目實測獲得認(rèn)可后，設(shè)備進(jìn)一步集成了聲光報警、熱成像、氣體傳感器、傳呼裝置和可插拔電池等功能。同時，后臺“安全駕駛艙”作為“中樞大腦”，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的集中管理與全流程追溯。
讓AI精準(zhǔn)識別核電建設(shè)現(xiàn)場行為是核心挑戰(zhàn)。針對現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫的不足，團隊進(jìn)行了大量細(xì)致的樣本采集與數(shù)據(jù)標(biāo)注工作，以區(qū)分不同作業(yè)場景的細(xì)微差別，提升隱患識別的針對性與適配性。同時，為確保便攜性，團隊經(jīng)過反復(fù)優(yōu)化，將“哨兵”設(shè)備的重量成功控制在七公斤左右。
向新而行：構(gòu)建“三位一體”核建安全智能監(jiān)控體系
此次發(fā)布的機器人是該工作室在核電智能建造領(lǐng)域的又一項創(chuàng)新。下一步，團隊將繼續(xù)研發(fā)無人機智能監(jiān)控裝備，旨在構(gòu)建“空中——地面——定點”三位一體的安全智能監(jiān)控體系，結(jié)合AI技術(shù)開發(fā)個性化解決方案，逐步實現(xiàn)核電作業(yè)全場景、全流程的安全智能管控。
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